Con i suoi quasi 8 km di costa, fanno di Porto Sant´Elpidio il comune più esteso in lunghezza, dell´intera provincia di Ascoli Piceno. Il suo tessuto urbanistico, per lo più sviluppato in linea con il litorale, deve questo anche al fatto che la sua crescita è avvenuta principalmente lungo i due assi viari principali costieri: la Strada statale 16 e la linea ferroviaria adriatica.

La forma allungata del territorio è delimitata a Nord e a Sud rispettivamente dai fiumi Chienti e Tenna. Tuttavia lo sviluppo è avvenuto, e sta avvenendo, sui bassi declivi che salgono in collina e sulle colline stesse; le frazioni Corva e Cretarola popolano, infatti, le due alture più rilevanti del territorio cittadino.